Simulink - PI ile DC motor hız kontrolü

Merhabalar,

PI ile DC motor hız kontrolü simülasyonu projem için hocam power supply ve voltaj sınırlayıcı(motora fazla gerilim vermemek için, saturation adlı simulink elemanı) kullanmamı istedi. Power supply'dan rectifier olarak bahsetti fakat simulink modelime nasıl ekleyeceğim konusunda hiçbir fikrim yok, zira nasıl bir şey olması gerektiğini de bilmiyorum.

Üzerinde çalıştığım simulink modelini de ekliyorum. Her türlü yardıma açığım, şimdiden teşekkürler.

Simulink modeli: https://dl.dropboxusercontent.com/u/53957363/tekfb.slx

verdiğiniz linkte sıkıntılı.bakımıyorum.