Sinamics S110'a hareket öğretme

[selimseyit]

Merhaba arkadaşlar;

Sinamics S110 yada S120 ile hareket kontrolü yapacağım. 2 eksenli bir proje olacak. motorun hareket hikayesini ben ilk turda manuel olarak öğreteceğim. ardından kendisi her seferinde aynı hareketi otomatik olarak yapacak. makinanın içindeki malzeme değişince hareket hikayesini yeniden öğreteceğim. sonra otomatik olarak kendisi yeniden yapacak. bu projede ilk etaptaki bu öğretme işini nasıl yapabiliriz? acil yardımlarınızı bekliyorum..

 

[telsiz]

Merhaba arkadaşlar;

Sinamics S110 yada S120 ile hareket kontrolü yapacağım. 2 eksenli bir proje olacak. motorun hareket hikayesini ben ilk turda manuel olarak öğreteceğim. ardından kendisi her seferinde aynı hareketi otomatik olarak yapacak. makinanın içindeki malzeme değişince hareket hikayesini yeniden öğreteceğim. sonra otomatik olarak kendisi yeniden yapacak. bu projede ilk etaptaki bu öğretme işini nasıl yapabiliriz? acil yardımlarınızı bekliyorum..

Mrb sonuca ulaştınızmı benimde aynı konuda bilgiye ihtiyacım var.

 

[alarmko]

Plc ile ugraşmadım ancak microcontoller ile benzer işler yaptım.Mantık olarak butonlara basılı oldugu sürece servo veya step motorlara puls gönderdim ve içerdeki sayacta bu gönderdigim puls sayısını sakladım.kaydet butonuna basılınca bu degerleri hafızaya kaydedip birdahaki çalıştırmada kullandım.