Solar Tracking-güneş takip sistemi pwm ile kontrol

[xalo21]

arakdaşlar merhaba
benim bir projem var bu proje ile ilgili fikir ve yardımlarnızı isteyceğim. solar tracking control yani güneş takip sistemi tasarlamam gerekiyor. çalışma şekli ise şu şekilde olacak. sistem güneşi taracayacak en yüksek gerelimin elde edildiği noktaya geri dönüp ona göre güneşe yönelecek. bunu yaparkende 2 adet servo motor kullancağım. bu motorların kontrolunu pwm ile sağlayacağım. buna göre yazılacka pic programının algoratiması hakkında yada direk programı hakkında fikir yüretebilece arkaşlar olursa çok makbule geçer. programalma dili olarak ccs yada hitech dşünüyorum. başka tavsiyeleriniz olursa önerilere açığım

 

[özmenist]

sistemin güneşi taraması nasıl olacak yani hangi sensörle olacak. genelde ldr sensörleri ile yapılıyor bu projeler ilgimi çekti guneşi taratmak?