Yapisina degil de elde edecegin sonuclara bakarsak:
* Servo motorlarda hizla birlikte tork dusmez. Step motorlarda hiz arttikca tork duser
* Sabit dururken step motor daha kararlidir, servoda hafif oynamalar olabilir. Veya servo motoru sabit duracagi vakitler fren mekanizmalari ile kilitlemek lazim.
* Step motorlarda cogunlukla enkoder olmaz ve acik cevrim calistirilir. Bir pozisyona git dersin ve bu istegini dogru olarak yaptigini farz edersin. Servo motorlar genelde kapali cevrim calistirilir. Bir noktaya git dersin ve enkoder ile hareketi dogru yapip yapmadigini takip edersin, yapmazsa haberdar olursun.
* Yuzey isleyen CNC tarzi makinelerde step motorun kesik kesik hareketi, daha dusuk kaliteli bir is elde etmene neden olur. Servo motor kullanildiginda hareket daha akici olacagindan yuzey kalitesi daha iyi olur.
* Step motorlu cozumler genelde daha ucuzdur, servo motorlu cozumler daha pahalidir.
* Profesyonel uygulamalarda servo daha cok tercih edildigi icin piyasada cesitli ozelliklerde servo motor bulmak ve destek almak daha kolaydir.