Step motor kontrol devresi

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <xc.h>

#include <htc.h>

// CONFIG

#pragma config FOSC = XT // Oscillator Selection bits (XT oscillator)

#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = ON // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function; low-voltage programming enabled)

#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

#define _XTAL_FREQ 4000000 // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.

#define buton_ileri RA0 //a0 bit'i buton_ileri olarak tanımlandı.

#define buton_geri RA1 //a1 bit'i buton_geri olarak tanımlandı.

#define buton_hiz_azalt RA2 //a2 bit'i buton_hiz_azalt olarak tanımlandı.

#define buton_hiz_arttir RA3 //a3 bit'i buton_hiz_arttir olarak tanımlandı.

#define buton_yarim_adim RA4 //a4 bit'i buton_yarim_adim olarak tanımlandı.

#define buton_tam_adim RA5 //a5 bit'i buton_tam_adim olarak tanımlandı.

const int yarim_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // Step motor yarım adım dönüş adımları tanımlandı.

const int tam_adim[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // Step motor tam adım dönüş adımları tanımlandı.

int i,j,m,n,adim,yon;



void __interrupt () kesme (void)

{

if(T0IF){ // Kesme oldu ise

TMR0=-200; // TMR0'a başlangıç değerini yeniden ata.

if(!buton_ileri)

{

yon=1;

}

if(!buton_geri)

{

yon=0;

}

if(!buton_yarim_adim)

{

adim=1;

}

if(!buton_tam_adim)

{

adim=0;

}

T0IF=0; // Kesme bayrağını sıfırla.

}

}









void main(void) {

TRISA=0xFF; //A Portu giriş olarak ayarlandı.

TRISB=0x00; //B Portu çıkış olarak ayarlandı.

TRISD=0x00; //D Portu giriş olarak ayarlandı.

PORTB=0x00; //B Portu çıkışı sıfırlandı.



if(adim==0&&yon==0)

for(i=3;i>-1;i--)

{

PORTB=tam_adim;

__delay_ms(100);



}

if(adim==1&&yon==0)

for(j=7;j>-1;j--)

{

PORTB=yarim_adim[j];

__delay_ms(100);

}

if(adim==0&&yon==1)

for(m=0;m<4;m++)

{

PORTB=tam_adim[m];

__delay_ms(100);

}

if(adim==1&&yon==1)

for(n=0;n<8;n++)

{

PORTB=yarim_adim[n];

__delay_ms(100);

}



T0CS=0; // TMR0, Timer olarak çalışsın

T0SE=1; // Yükselen kenar tetikleme

PSA=0; // WDT pasif T/C aktif

PS0=1; // Ön yükleyici 111 => 256'e bölünecek

PS1=1; // OSC=4 MHz, Timer => 1Mhz / 256

PS2=1; // Timer bir sayması 256 usn

TMR0=-200; // TMR0=-200 => 256 usn x 200 =51.200 usn

T0IF=0; // TMR0 kesme bayrağını resetle

T0IE=1; // TMR0 kesmesi aktif

GIE=1; // Global kesme aktif



while(1);

}