step motor seçimi

[timucinalihakkan]

arkadaşlar iki eksenli güneş paneli kontrol tasarımını yapıcam ama step motoru hangi torkta seçiceğimi bilmiyorum yardımcı olursanır sevinirim panelin ağırlığı 20 kg olacak

 

[emrelyus]

Makara ya da redüktör kullanırsan çok güçlü motora ihtiyaç duymazsın.

 

[timucinalihakkan]

güzel fikir hocam çok saol

 

[selman_260]

bizimde erciyes üniversitesinde böyle bi projemiz var. tasarımın yatay şekliyle yapacağız ..Güneş takip sisteminin Elektronik aksamnın projelendirilmesinide bana verdiler..böyle bir sistemin hareketi için ne tip bir step kullanmaylıyım...

 

[emrelyus]

Bu kadar büyük bir sistem step motorla olmaz,alacaksın AC Redüktörlü bir motor onunla yapacaksın,tabi bunun yön değiştirmesi falan da var,onları da düşünmen lazım.Servo gibi motorlar var yüksek güçlü ama fiyatları pahalıdır.

 

[timucinalihakkan]

ac motor da yön değiştirme pek zor olmaz ama bu sistemde motoru çok küçük açılarla döndürmemiz gerekiyor bu zor olmaz mı

 

[emrelyus]

Redüktörlü olduğu için küçük açılar sorun olmaz.1/1000 kullansan,motor 1000 devir yapacak ki,redüktör 1 devir yapsın....

 

[timucinalihakkan]

peki dakikada yapacağı devrin kaç derecelik döndürdüğünü nasıl bulabilirim

 

[selman_260]

dörtlü sistemi yana yana yapmayı düşünüyoruz..V lerin orta noktalarından birbirine monta edilmiş kıısmları uzatıp sonsuz dişlili bir mil yardımıyla rodun hareketi sayesinde sistemi ile ileri geri oynatmayı düşünüyoruz 21 veya 32 nm lik torka sahip step motor bu hareketi yapmazmı

 

[timucinalihakkan]

moturun döndüreceği ağırlık 20-25 kg ise kaldırır

https://i.kontrolkalemi.com/0/spg1.pdf

burada nasıl hesaplanacağı ayrıntılı verilmiş