Step motorlar Step mi kalsa Servo mu olsa daha iyi

[mayacnc]

Bu arkadaslar step motor da bir fircasiz motordur, oyle ise onlari magnetic encoder ile servo ya cevirsek ne kadar neseli olur diyerek guzel bir proje gelistirmisler:

https://hackaday.io/post/36478

 

[Yusuf&CNC]

Sanırım motora bağlamak için, motorun arkasında da mil olması gerekiyor. Şansızlığımız kullandığımız motorların tek milli (tek uçlu) olması.

Uzakdoğu da yukarıdaki gibi enkoder diskleri satılıyor. Bu örneğin çözünürlüğü düşük. Servo motorlar için satılan yüksek çözünürlüklü yedekler ise pahalı. Belki uygun fiyatlı ve yüksek çözünürlüklü disk bulunabilir.

 

[mayacnc]

Magnetic encoderlar bir miknatis bir de manyetik alan sensorunden olusuyor.
Bu arkadaslarin basarasi noise problemine kabul edilebilir cozum uretmelerinden.
Ornegin:
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors

 

[mayacnc]

Sanırım motora bağlamak için, motorun arkasında da mil olması gerekiyor. Şansızlığımız kullandığımız motorların tek milli (tek uçlu) olması.

Uzakdoğu da yukarıdaki gibi enkoder diskleri satılıyor. Bu örneğin çözünürlüğü düşük. Servo motorlar için satılan yüksek çözünürlüklü yedekler ise pahalı. Belki uygun fiyatlı ve yüksek çözünürlüklü disk bulunabilir.

Encoder tekerini uretmenin cok ucuz bir yolu var. Matbaalara, serigrafcilara film hizmeti veren bir yerden 1m. encoder paternli film aliriz. tekerin her biri 1TL cozunurlugu 6000 Dpi filan olur. onu da ince bir cama yapistirdiniz mi 10 numara olur.

 

[mayacnc]

http://www.thingiverse.com/thing:1527

Encoder patern uretici

 

[Yusuf&CNC]

Matbaalara, serigrafcilara film hizmeti veren bir yerden 1m. encoder paternli film aliriz.

Yanlış anlamıyorsam üzerinde hazır enkoder paterni işlenmiş ve piyasada zaten kullanılan filmler var. Bu haber çok güzel.

Hiç enkoder yapmamış olsamda, optik enkoderin yapılabilir olduğunu düşünüyorum.

 

[mayacnc]

Yapilir tabii cok bi numara yok.