Diyelim motorun bir turu 200 adım olacak şekilde ayarladın.
Sürücünün step ucuna her gönderdiğin 5 volt ile motor bir adım atacaktır. 0-5 voltu ne kadar sık gönderirsen o orantıda yükselecektir. Tabi 5V tu kesintisiz gönderirsem çok hızlı döner diye düşünme aksine tek bir adım atar ve bekler.
Dakikada 200 defa 0-5 V gönderirsen motor 1devir/dakika hızında dönmüş olur.
Motoru ters yöne döndürmek istiyorsan +yön ucuna sürekli 5V göndermen yeterlidir.
Step motoru bir anda en yüksek hızda çeviremezsin. Rampa ile kalkmalısın.
Sürücünün uçları şu dökümana göre;
http://www.cw-motor.com/en/UploadFiles/200881814956513.pdf
CW +、CW-:Stepping motor direction input - yön uçları
CP +、CP -:Stepping pulse input+5V - adım pulsi
REST+、REST-: motor free - sanırım buraya 5V uygulamaz isen motor pasif durumda olacak.
İnternette oldukça fazla döküman var.
İyi çalışmalar.