Sumo Robot

[haraket123]

Sumo Robot Baskı Devresi arşivinde bulunan yada yapılması hakkında bilgisi olan bir arkadaşımın yardımını bekliorum.

 

[sirhot]

yeni başlıyorsan sumodan başlayarak hayal kırıklığına uğrama derim sumo orta seviyedir bence başlangıç olarak çizgi izleyenle başlamalısın kolay gelsin

 

[MD55]

bir dergide sumo robot hakkında okumuştum ama nasıl yapıldığı hakkında bi fikrim yok

 

[feyz21]

yeni başlıyorsan sumodan başlayarak hayal kırıklığına uğrama derim sumo orta seviyedir bence başlangıç olarak çizgi izleyenle başlamalısın kolay gelsin

Çizgi izleyen çok mu kolay? PID tekniğini bilmeyenlerin yarışmalarda dereceye girebilmeleri pek mümkün değil.

 

[herseyasikar]

her projenin kendine göre kolay ve zor yanları vardır sumo ve çizgi izleyen de buna iki örnek ama ikisi de çok güzel projeler bence

 

[trapezzz]

Çizgi izleyen çok mu kolay? PID tekniğini bilmeyenlerin yarışmalarda dereceye girebilmeleri pek mümkün değil.

Haklısın Feyz ancak sumo çizgi izleyenin 2. aşaması gibi geliyor bana

 

[moonday]

yazılımsal olarak çizgi izleyen ama mekanik olarak sumo zordur

 

[silvestir]

Bu robotlarda teker dönüyor ama robot gerçekten ilerliyor mu diye geri besleme var mı, varsa nasıl çalışıyor

 

[moonday]

basit sumo robotlarda robotun gerçekten gittiği anlaşılmaz sadece rakibi gördüğü sürece robot ileri gitsin denilir.
ama gelişmiş sumolarda robotun gerçekten ilerleyip ilerlemediği anlaşılmalıdır. o da tekerlere bağlanan bir enkoder sayesinde olur. yani robot rakibi görüyor ileri gitmesi gerekiyor ama gidemiyor o zaman değişik bir taktik yapıp yana geçip saldırabilir.
tabi şu da olabilir iki robot kafa kafaya tekerlek dönüyor ama ileri itemiyor, bu zaten istenen bişey değildir. tekerlekler yere sağlam tutunmuyordur. hadi diyelim o da oldu buna benim yapabileceğim bişey yok. eğer bi fikri olan varsa paylaşsın

 

[silvestir]

Bunu optik mouseyi modifiye ederek yeri takip eden göz ile yapıyorlar. Optik mouse merceğini modifiye ederek biraz daha uzak mesafeden yeri algılaması sağlanıyor.

http://home.roadrunner.com/~maccody/robotics/croms-1/croms-1.html