Sargılarını kontrol edebilirisiniz ama servo motor sadece sargılardan oluşmaz encoder i de vardır ayrıca servo motorun rotorunda mıknatıslar vardır nadir de olsa bu mıknatıslar bile bozulabiliyor.Servo motor eğer bozulmuşsa bunu ancak bu işte profesyonel bir kişi yapabilir asenkron motor gibi iki rulman çak veya herhangi bir bobinajcıya sardır çalışsın yapamazsın servo motora rulman değiştirirken bile ustalıkla sökmelidir ve yine söktüğü açıda hem encoder hemde motoru toplamalıdır aksi takdirde motor çalışmaz bunedenle bazı arkadaşlar tamir edebileceğini idda ederler ama ben herkesin bu işi yapabileceğini sanmıyorum.