Selamlar,
Arkadasların yorumlarını okudum ve PID yada PWM fikirlerine katılıyorum...
Sistemi tam kararlı calıstırabilmek icin artık hatanın da dahil edildigi PI kontrol sart lakin duruma gore Derivative de eklenip PID kontrol yapılabilir, bunun icin uygun kontrolör aranmalı , mevcut DSP Kontrolörler olabilir her ne kadar karmasık olsalar da .... Zaten PWM icin basit bir PIC serisi denetleyici kafidir...ayrıca PIC ile direkt sistemin (tabiki girise , gerilimi 5V analoga indirecek bir
Elektronik devre tasarlanmalı) frekansı olcebilir interrupt bayragıyla direkt PWM e mudahale edilebilir ve istenilen degerde kararlı bir kontrol yapılabilir...