Gnd leri birleştirmek olabilir. Ama 12V ve 5V için ayrı bir koca bir kutu PS kullanmak yerine 36 V dan elde etmek de mümkün.
78xx serisi gibi lineer reg. ile ısınma sorunun olur. lm2575-2576 gibi SM buck regülatörler daha sorunsuz. En azından 12V 'u bu şekilde elde edip 7805 'e 12V u girebilirsin. 2575-76HV serileri 65V 'a kadar giriş geriliminde çalışabiliyorlar.
Motor gerilimi konusunda ise söylenecek çok birşey yok. Eğer hız istiyorsan gerilim yüksek olmak zorunda. 6560 'ın nominal max besleme voltajı 34V, 40V a kadar da dayanıyor.
Önerim maliyet de önemli ise, PS için harcama yapmadan önce diğer işlerini devreyi, mekaniği vs. hazırla. 12V yetmezse 36V PS alıp bağlamak sona kalsın.