set menüsü ayar(motor) parametrelerinin girildiği yerdir,I-O giriş çıkış üniteleri, fun menüsü uygulama fonksiyonlarının yani hazır fonksiyonların oldugu yer, nsp güç plakasındaki nominal motor akımı değerinin girildiği yerdir,bra da Fren sırasında aşırı gerilim durumunda yavaşlama rampasını otomatik adaptasyonu girildiği yerdir