s7 1200 motion control yaparken absolute çalıştırmak için önce home yapmak gerekiyor mu?
çünkü ne manual ne de move_abslote kullanmaya çalıştığımda servo hareket etmiyor. sadece relative çalıştırabiliyorum.
cpu: 1214c V.4
teşekkürler. peki home yaptı ve pozisyonum "0" ...
absolute ile 2000 kadar git diyorum örneğin.
462 değerinde "halt" verip tekrar absolute olarak kaldığı yerden devam edebiliyor mu?
Home yaptıktan sonra artık servo pozisyonunu biliyor dostum taki enerjiyi açıp kapatana kadar, yani bir müddet relative de hareket etsen halt ta yappsan daha sonra istediğin pozisyona gidebilirsin.
diyelim ki benim 1. adımım 1000 mm git komutu .
move_Absolute ile 1000mm giderken 400 mmde halt verdim.
tekrar move_absolute execute verirsem 400den başlayıp 600 mm gidicek değil mi ? yani nerde durdruğunu bilecek ve kaldığı yerden devam edecke??