tia portal motion control hak

[rotsis]

iyi çalışmalar

s7 1200 motion control yaparken absolute çalıştırmak için önce home yapmak gerekiyor mu?
çünkü ne manual ne de move_abslote kullanmaya çalıştığımda servo hareket etmiyor. sadece relative çalıştırabiliyorum.
cpu: 1214c V.4

 

[ameenn]

evet

 

[mekatronixxx]

evet dostum önce home yapıp pozisyonunun ne olduğunu belirmelisin servoya.

 

[rotsis]

teşekkürler. peki home yaptı ve pozisyonum "0" ...
absolute ile 2000 kadar git diyorum örneğin.
462 değerinde "halt" verip tekrar absolute olarak kaldığı yerden devam edebiliyor mu?

 

[mekatronixxx]

Home yaptıktan sonra artık servo pozisyonunu biliyor dostum taki enerjiyi açıp kapatana kadar, yani bir müddet relative de hareket etsen halt ta yappsan daha sonra istediğin pozisyona gidebilirsin.

 

[rotsis]

diyelim ki benim 1. adımım 1000 mm git komutu .
move_Absolute ile 1000mm giderken 400 mmde halt verdim.
tekrar move_absolute execute verirsem 400den başlayıp 600 mm gidicek değil mi ? yani nerde durdruğunu bilecek ve kaldığı yerden devam edecke??

 

[mekatronixxx]

Evet Sn.Rotsis sizin dediğiniz gibi bir hareket yapacak.

 

[rotsis]

)şuan deneyemiyorum dostum kusura bakma doğru mu hatırlıyorum diye soruyorum

 

[mekatronixxx]

Ben sürekli yaptığım eski projelere bakıyorum dostum yaparken benzerini, insan unutuyor doğrusu , hangi biri akılda kalacak

 

[rotsis]

bu aralar gmt plclerle haşır neşirim. siemensin gözünü seveyim abi