Tia portal servo komutları hakkında yardım

[keremx]

Soruna çözüm bulabildiniz mi

encoder kullanmadan başka bir method uyguladım

 

[rtkmln]

merhaba çalışma methodum şu şekilde, absolute ile bir noktaya gidip geri dönüş yaptırıyorum. hız değerim enkoder ile orantılı olarak belirlenmekte.
enkoderin bağlı olduğu mil bağımsız bir anahtar ile start almakta ve mil rampalı olarak hareketlenmekte.
execute un başına comparator komutları ile giriş yaptığımda sadece ilk absolute komutu çalışıyor veya 2. çalışıyor ama tekrar döngü devam etmiyor. döngüyü sürekli hale getirmeye çalışıyorum.



Ekli dosyayı görüntüle 51349

Yanlışım varsa düzeltin emin değilim ama blokları bu şekilde kullanmak doğru sonuç verir mi? EN girişi bir başka bloğa bağlanması sıkıntı oluşturmaz mı?