evet hocam resimde de görebileceiniz gibi input ve output per var.
mesela aşağıdaki linkte siemensin verdiği bir eğitim videosu var ve yazılımcı sadece input per,setpoint ve output pwm i kullanarak deveye alabiliyor gerçek ortamda.birebir aynısını ben de denedim ancak netice alamadım.
Similasyon modundan emin değilim. Ben hep gerçek ortamda devreye aldım. Yarın kendim bir demo yapıp deneyeceğim. Ama state den belli bu blok otomatiğe geçemiyo.
Sorun cozulmez ise ben burdayim bilader atiyorum iw64 girisini degisiklik yapmadan uygula pid blogu degisiklik yaptiginda algilamiyor ve cikiis vermeyecektir