mg995 ten açı bilgisi mikro işlemci ye alınabiliniyormuş,bunu nasıl yapabilirim.açısal olarak kontrol etmek istiyorum.ayrıca herhangi datasheet falan bulamadım arkadaşlar elinizde mg995 ile ilgili döküman yada herhangi proje varsa paylaşırsanız sevinirim.bitirme tezim lütfen!!!