Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Trace değişkenleri izleme işlemidir, watchtan farkı osilaskop ekranı gibi eklediğiniz değişkenlerin durumunu zamana bağlı olarak geçmişini grafik şeklinde izleyip kaydedebilirsiniz.
Servo motor için konuşursak servo motorun hızını, akım veya tork bilgisini eklediniz, trace aldığınızda ve motora hareket verdiğinizde trace ekranında kalkış rampasını ve hızını ve buna bağlı olarak motor çektiği akımları kaydedip izleyebilirsiniz.
Motorun çektiği akımı görmek veya motorun girilen kazanç değerlerinin uygun olup olmadığını anlamak için akımın, pozisyon bilgisinin ve maksimum hıza çıkarken değer değişimlerini izlemek için trace alınabilir.
Trace her zaman değişkenleri izlemek için alınabilir, yani illa servo motor olacak diye şart yok.
Aşağıda daha önce bir sorunu çözmek için aldığım trace işlemi örneği, burada 6 değişkenin değişimini ve geçmişini aynı anda izleyebiliyorum. Ben genelde arıza bulmada kullanıyorum.