servonun önünde aktüatör bağlı gönderdiğim pozisyonda yayı geriyor orda ki N değeri gerekli bana resimde tork yazınca değer geliyor fakat force yazınca değer alamıyorum detay kısmı yeterli oldu mu bilmiyorum siz sormak istediğiniz kısım varsa sorar mısın ayarlarım ile ilgili telegram 102 kullanıyorum
benim motorum bunu desteklemiyor mu yani tam olarak anlayamadım Siemens sin para ile yapmamı istedi fakat onu çözemedim yani linear motor seçeneğini mi seçmem gerekli
İnternetteki bir siteden alıntı yaparak örnekliyelim:
Mavi kutunun 2 kg ağırlığında olduğunu kabul edelim. r yarıçağı ise 5cm olsun. Yer çekimi ivmesi de kolaylık olsun diye 10 m/s2 olsun. Aşağı yönde yerçekiminin uyguladığı kuvvet F=m.a = 20N oluyor.
Motor miline etki eden döndürme momenti ise M = F.r = 20N . 0.05m = 1 Nm.
Yani motorun yükü yukarı yönde hareket ettirebilmesi için üreteceği torkun 1Nm'den fazla olması lazım.
Motorun 1.1 Nm tork değerine sahip olduğunu düşünelim, bu yükü yukarı yönde hareket ettirebilir.
Motorun ucundaki kasnağın değiştirildiğini düşün. Yeni yarı çapımız 10 cm olsun. Motor miline yükün uyguladığu tork M = 20N . 0.1 = 2Nm olacak. Motor yükü yukarı kaldıramayacak.
Karşı koymak istediğin kuvvet aynı olmasına rağmen mekanik sistemdeki değişiklik buna müsade etmedi. İstenilen eylemi yapabilmek için kuvvet yerine torku baz almak gerekti. Yani döner bir sistem için belirleyici faktör, tork oldu.