x y z kontrol uygulaması

[turgayatik]

arkadaşlar size geniş kapsamlı bi sorum olucak yardımcı olacak arkadaşla itibata gecebilirz.
UYGULAMA
cnc freze mantıgı x y z eksenlerı var bu eksenlerı x ve y olan eksenler delta a.c surucuyle butonlarla konturol edılıyor.motor a.c oldugu ıcın servo gıbı hassas olmuyor.ve oparator referans noktasını ayarlarken ep ugrasıyor mısal 30mm gıtcek gıderken ılerı gerı sureklı ayarıyla ugrasıyor.hızlı gıtmesı gerektıgındede elını butundan ceker cekmez durması gerek a.c motor oldugu ıcın ıstenen degerden fazla oluyor mısal 30 gıtmesı gerekırken 32 mm gıdıyor yada30.5
bu hassasıyetı plc kullanarak ve oparator panel kullanarak ındırmek ıstıyorum
eksenlerın olculerını dıjıtal cetvellerle dıjıtal ekranda goruyoruz.yapmak ıstedıgımız servo motor kullanmadan oparator 30mm gıt dıyecek surucuye motor gıdecek 28mm geldıgınde surucu yavas konuma gelıp 30mm duracak bole bır sıstem daha genıs bılgı paylasabılırız daha acıklamalaı anlatabılırım
ilgili arkadaşlara sımdıden tsk ederım

 

[aykanat]

Motora Enkoder ve fren baglayip PLC ile kontrol edebilirsin. Ancak pozisyonu tam tutturmak icin PID kontrol kullanman gerekebilir.

 

[emrah_]

Servo kullanmak en iyi neticeyi verir ama bu haliyle de bilgisayardan kontrol edersen, onceden set edilmis noktalar cok kucuk sapmalarla gelebilirsin. Tabii bunun icin digital cetvelin disariya konum bilgisini gonderiyor olmasi lazim

 

[erdincotenbulbul]

Siemens s7-200 cpu 224xp ile bu güne kadar 15 değişik uygulama gerçekleştirdim.
Son projem 3 eksen pozisyoner makinesi ile ilgilidir.
224xp içinde birbirinden bağımsız 3 ayrı hızlı sayıcı kullanabilirsiniz.
3 adet sinamics g100 sürücü
3 adet 1000 pls encoder
1 adet 12 bit analog output modül
cpu224xp kullanmanız koşulu ile gayet güzel yapabilirsiniz.
asenkron motordaki yakaladığım hassasiyet +-0.3mm(1400d/dk)

 

[hasanzincir]

yavas calıstıgında belli bir hassasiyet yakalanı ama hızlı calısmada seni temin ederim yakalayamazsın kullanacagın plcde de hızlı sayıcıları porgram tarama süresinden etkilenmiyecek sekild yapman lazım ve sürücüleri röle yerine direk cıkıstan sürmen daha dogru olur

 

[erdincotenbulbul]

Bu konuda daha geniş bilgi alabileceğiniz kişi;
Siemens Ticaret ve Sanayi A.ş.
Gökalp AKGÜL
Tel :0216 459 35 76
Fax:0216 459 30 79
e-mail adresini öğrenebilirsiniz.

Aşağıda verdiğim linklerdeki makinelerin kontrolları tarafımdan gerçekleştirilmiştir.
Başar Elektromekanik
Başar Elektromekanik
Başar Elektromekanik
Başar Elektromekanik

 

[emrah_]

asenkron motordaki yakaladığım hassasiyet +-0.3mm(1400d/dk)

Cogu freze isleri icin 0.3mm sapma, büyük sorun yaratır. Muhtemelen 0.01 civarlarinda sapma ile konumlanmasi istenecektir.

 

[erdincotenbulbul]

Konuyu başlatan arkadaşımızın yazısındaki ifadeye dikkat ederseniz;

Elbette 0.01 hassasiyeti yakalayabilmek için servo motor ve sürücü sistem kullanılması gereklidir. Fakat arkadaşımız servo sistem kullanmak istemediğini yazmış.
Doğal olarak mevcut sistemdeki motorlar ve haraket mekanik yapısı Asenkron motora göre dizayn edilmiş. Böyle mevcut bir sistemi servo ile değiştirmenin bedeli çok yüksektir. Arkadaşta bu bedelden kurtulmanın çözüm yollarını arıyor.

0.01mm hassasiyet= Yüksek maliyet+uzun değişim zamanı
0.3mm hassasiyet = Düşük maliyet+kısa sürede çözüm

seçim değerli turgayatik arkadaşımızın

bu hassasıyetı plc kullanarak ve oparator panel kullanarak ındırmek ıstıyorum
eksenlerın olculerını dıjıtal cetvellerle dıjıtal ekranda goruyoruz.yapmak ıstedıgımız servo motor kullanmadan oparator 30mm gıt dıyecek surucuye motor gıdecek 28mm geldıgınde surucu yavas konuma gelıp 30mm duracak bole bır sıstem daha genıs bılgı paylasabılırız daha acıklamalaı anlatabılırım
ilgili arkadaşlara sımdıden tsk ederım

 

[elektronikmuh]

Birde Siemensin sitesine şu örneği incele derim:
Siemens - Industry Automation and Drive Technologies - Service& Support - Automation Service, Automation Support, Simatic Service, Simatic Support, Technical Support, Technical Consulting

 

[turgayatik]

erdincotenbulbul kardeş.0.3 mm hassasıyet en dusuk olanmı.plc encoderle yaptıgınız ıcın motor baglı oldugu mıl,dişli,vs.. bosluk varsa oda etkılıyebılır.bızım konturolu dıjıtal cetvelle yapıcagız hassasıyetı daha aza ındırgıyebılmek ıcın.ozamn 0.3 den de az yapabılırmıyız.ayrıca bızdekı motor (1320d/dk)onundede redıktor var ımak tıps30 tahvil 50/1 daha hasas olabılır dıye dusunuyorum.sızde motor onunde redıktor varmıydı.yada dıslı gurubu..ayrıca kullanacagımıuz lıner encoder cetvel cıkısı kare dalga, pals ama cıkıs voltajı 5 volt bunu hangı plc okuyabılır hızlı sayıcısı.deltala gorustum onlarda bole gırıslı plc yokmus.arkadaslar *******@hotmail.com eklersenız msnde konusabılırız