Bu makina sıvı conta dökme makinası olacak, mixer kısmı motor ve diğer aksamları ile beraber yaklaşık 15kg geliyor.. dökme işlemi yalnız 2D olacağından (bana yeterli olan bu) Z Ekseni Step motorla kontrol etmekten vaz geçtim, şimdilik pnomatik ile hareket vereceğim, çalışma esnasında ne gibi bir sakıncası olacak bilmiyorum. en azından bır deneyeceğim, olmazsa orayada bir motor eklerim sonradan.. diğer eksenler bitti sayılır, X Y hareketlerine ilişkin interpolasyon yazılımı ile uğraşıyorum, mach 3 gibi hazır program kullanmayacağım.. makinayı kendime yaptığım için yalnız kendi ürünlerime göre hareket etmesi yeterli olacak, kare, dikdortgen, cember, köşe radıus, pah, düz cizgi gibi, elbette DXF dosyasının içindeki bilgileri açıp algıritmasını oluşturabilseydim çok daha iyi olacaktı..
iyi çalışmalar dilerim...