Herkese merhaba bir sorum olacak, plc üzerinden haberleşerek gerekli şartlar sağlandığında otomatik açılıp kapanan kabin kapılarım var, sinamic g120c sürücümü belirli durumlarda buton ile manuel çalıştırmak istiyorum, buton koyup sürücü üzerindeki terminalleri kullanarak yaptığımda, plc den aldığı emirleri manuel yada otomatik olarak ayırmam için parametre değiştirmem gerekli mi, yoksa manuel kullanımı plc üzerinden
