timer kontağı yerine normal FB41 PID bloğunun çıkışına FB43 PulseGen bloğu da konamaz mı? FB41'in çıkışı %30 PulseGen girişine girilerek ve sampling 0.1 seçilerek 0.3 s On olan bir PWM üretilebilir, ya da direkt FB58 mi kullanmak gerek?
Sanırım Auto-tune isteniyorsa FB 58 daha faydalı?