tamam o devreleri biliyorum ve benim sorum o sürücülerdede gecerli.demek istedigim sürücüye girilen 3 tane giris varya "dır,osc,step" diye işte bunları nasıl kontrol edecez
dır =yön için
osc=pals için
step=pto yada pwm parametre cıkısları için kullanılıyo
step ucu, Q0.0 veya Q0.1 cıkısı...