Servo motor kendi içinde kapalı çevrim yapar. Siz mach3 den atıyorum 100 pulse (eksiksiz,parazitsiz) gönderdiyseniz, sürücü 100 pulse'lik yolu alıp almadığını kendi içerisinde takip eder.
Sonuç olarak pulse bilgisi sorunsuz olarak servoya iletilirse mach3 e geri besleme yapmaya gerek duyulmaz.