Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
0-10 v ile değil de 4-20 ma analog referans girisi kullanarak pid ile sorunsuz çalıştırırsınız. anladığım kadarıyle sisteminiz pay-off olarak çalışıyor ve dancerden referans alarak motora hızlanma veya yavaşlama direktifi veriyor..
16f628 için porta.3 giriş çıkış ayarlanmıyor diye biliyorum
bu satırdaki porta.3 ü başka bi kanal ile değiştir ordaki değişimleri pic algılamaz
If PORTA.2=1 AND PORTA.3=1 Then