merhabalar arkadaslar deltanın asda b2 servo setını aldım. surucu uzerındekı cn1 soketı baglantısı nasıl olmalı. pwn kontrolu yapmayı dusunuyorum. bunun ıcın 2 adet cıkıs dusunursek mesela sokette pozıyon bılgısı ,enkoder a, enkoder b, enkoder z yanı bunların her bırı ıcın bır gırısmı...