iw64 den lambanın lambanın parlaklığını girersin. bunu pid input girişine gönderiyorsun. girişin analogsa yüzde olarak kullanır. diğital ise maksimum 100 girebilirsin.set noktasınada lambanın istediğin parlaklık değerini 100 üzerinden yazarsın. out ta ise sonucu 276.48 ile çarpıyorsun. qw96 dan...