Ne demek kardeşim, tabiki paylaşacağım burada bana çok yardımcı olundu.
Aslında henüz başardığım bir şey yok, inşallah başaracağım.
Bu arada ze_tr hocama bir şey daha sormak istiyorum, set_pwm1_duty'ye float bir değer atayabiliyorum isiste bir hata almıyorum ama acaba fonksiyon bu değişkeni...