:) . Main_loop yeni üyelerinize daha sempatik yaklaşmalısınız bence.
Sinyallerin takibi ve bu sinyale göre çıkış işlemleri için en uygun ve basit yöntemin picler olacağını düşünüyorum. Pic programlama hakkında az çok bilgin varsa o yönde, yaksa farklı bir yönde yönlendirmek daha doğru olacaktır.