öncelıkle merhaba arkadaşlar . önceki yazıları okudum cok güzel paylaşımlarda bulunmuşsunuz teşekkür edıyorum. pid konusunda teoride hersey tamam anlıyorum ama bunu nasıl projede uygulayacağım mesele orda bır türlü oturtamıyorum kafamda . çizgi izleyende kullanmak ıstıyorum ama kafamda hıcbırsey...