Aslında benim kastediğim pc gercek zamanlı çalısmalarda cıkardığı sorunlardır. Bir cok I/O prosesi pc yönettiğinizde nekadarda olsa PLC verdiği Stabileleteyi sağlıcayacağına inanmıyorum. Ama Görüntü ve data işlemelerini PC ye, hareket ve prosesleri PLC ye,Acil stop bariyer ve cift el işlerinide...