Merhabalar. Mpu6050 sensörünü kullanmak istiyorum. Tek yapmak istediğim sensörün hareket halinde olup olmadığını algılamak. Hangi yön olursa olsun hareket halindeyse ben bunun bilgisini alayım bana yeterli. Bunun için ivmeölçer mi kullanmam gerekiyor yoksa hem gryo hem ivme birlikte mi kullanmam...