Yanlız bu sekilde soyle bir sorun olusr.. robot yanlıs yola girdiginde yanlıs yoluda adresler..
2 adet hafıza alanı ayırması gerekli.
1 alanda o an Tarama yaptıgı bilgiler olmalı, 2 alandada Dogru yol ile ilgili bilgiler olmalı..
Diyelim Bir Kör bir insan robotu yaptın, elleriyle...