üstad kafasına göre pin numarası değişmesi düzeldi dediğin gibiymiş. Fakat y eksininde problemın bır kısmı duzeldi sımdı y eksenıne manuel calıstırdıgım zaman arabırım kartında eksen ledi yanıyo fakat motorda tık yok suruculerı ve motoları cenc edıp dıger eksenlerde denedım hepsı saglam sanırım...