Sorunu tam anliyamadim ama şoyle soyliym, benim enkoderim 500 pals. Bir tekerlegin uzerindende urun akiyo, enkoder bu tekerlege bagli. Tekerlegin capi ornegin 300 mm. Ilk once tekerlegin cevresini hesaplarsin sonra enkoderin 500 pals oldugu icin çevreyi bu pals degerine bolersin. Buldugun deger...