Programınıza baktım. Konfigürasyonunuzda herhangi bir problem yoktur. Ancak, Rutinlerinizin başında AccSet 100,100 komutu verilmiş. Bu komut robotunuzun ivmelenmesini yani kalkınım kuvvetini en son haddeye kadar kullanması için verilmiş. Kendi yaptığım uygulamaların daha sağlıklı olması...