Robotlar hakkında malesef bir bilgim yok sadece çalışan bir robota komut ile hareket ettirebiliyoruz. Hareket için çift kanallı emniyet demişsiniz bu konuda biraz yogunlasmaliyim sanırım normal şartlarda profibus bağlantısı olmadan çalışması gerektiğini başka bor arkasımda söylemişti biraz daha...