tamam o şekilde yapınca 0,-2,-10,-6,-8,0 değerleri gelmeye başladı
tekrar takınca 0,-2,0,-2 değerleri geliyor enkoderden. bu pek bir sıkıntı değil.
sıkıntı bir süre sonra - sonsuza doğru gitmesi. sürekli - yöne sayıyor durduramıyorum.
acaba enkoderin bağlı olduğu kısım yani kaplin vb. tarafı...