Herkese merhabalar
S110 ile bir proje yapıyorum olası bindirmeleri önlemek için başlangıçta programa Mc_TorqueLimiting koydum ama otomatik cycle da istediğim gibi çalışmadı. onu kaldırıp driverdaki r31 parametresini okuyorum o parametreye HMI dan limit değeri koydum bir comparator ile de...