Servo motor sürerkem HPWM kullanmana gerek yok,direk pulsout kullanıyorsun.Servo motorun 1 den 255 e kadar açı değeri var.Eğer sen motora 128 gönderirsen motor tam ortada duruyor(90derece).yani 64 verirsen 45derece oluyor.sen bir değişken tanımla,mesela N diye.Bu değişkeni birer birer...