Encoder'lar mekanik yapısına göre:
1) Rotary: Adından da anlaşılacağı gibi dönen makina, motor.... vs. açısal bilgisini almak için kullanılır.
2) Lineer: Hassas mesafe ölçümlerinde kullanılır. Mesela CNC tezgahları.
Çıkış tipine gore:
1) Incremental encoder: Basitçe 360 derecede bir reset palsi...