Beckhoff'u öneririm. İstediklerinizin çoğunu bulabilirsiniz. Yazım dilinin CodeSys olması işleri kolaylaştırıyor. Ayrıca Allen Bradley de taleplerinizin çoğunu karşılar. Yazılımı kolay ve iyi bir PLC'dir. Şahsen ben bir sıralama yapsam Allen Bradley, Beckhoff, Siemens şeklinde bir sıralama yaparım.