Senin yazmış olduğuna ilave ekleyiverdim telefonda olduğum için yeniden yazmadım ama muhtemelen çalışacaktır.set_tris_a(0b000001) şeklinde binary olarak giriş çıkış ayarıda yapabilirsin. Fakat "output_a(0x00);" olmalı ki girişteki çıkıştaki herşeyi sıfırla ,önceki çalışamadan dolayı takılma veya...