X+ X- Z+ Z- Q+ Q- toplam 6 degişkenin var 3 bitle(3 kabloyla Robot ve PLC çıkışı arasında) 8 farklı degişkeni kodlayabilirsin örneğin;
001 =X+
010 =X-
011 =Z+
100 =Z-
101 =Q+
011=Q-
Bu kodları PLC tarafında merkerlerle üretip ilgili merkere göre çıkışa bu kodları atarsın, robot...