merhaba;
benzer uygulamam olmustu aklımdakılerını ıleteyim sana ,benekten benege ölçu sabıt ıse programda ıkı benek arası mesafeyı hesaplayıp servoya o kadar pulse gönderin, puls bıtı sınyalı ve benek sensoru aynı zamanda gelırse servoyu durdur,hatta servodakı pulslerı temızle. plc.tarama hızına...