32F4 kullanıyorsanız Keil, IAR, GCC vb. bir C derleyicisi kullanacaksınız sanırım.
Sitede excel, javascript ile verilen örnekleri C diline çevirerek başlanabilir.
Bu konu oldukça karışık. Dronu havada stabil bir şekilde tutabilmek bu konuda sorulan asıl sorudan çok daha karışık.
Bilgi...