Merhaba @kasner ,
Danistiginiz mühendislerin size vermiş olduğu bilgi doğrultusunda hareket etseniz daha yararlı olur. Bir sistemin matematiksel modeli olusturulamiyorsa, PID kontrol yapmak istiyorsanız, deneysel olarak katsayıları bulmanız lazım. Küçük bir sistem olsa bu yöntem pek zor değil...