Normal kızılötesiler(infared) gibi bunun da 3 pini var ise, kablolarının rengi(+5V, GND, Sinyali) belli ise kullanılır benc.
Ama kumandadan atteş edince sinyali bulmasını siz yaparsınız herhalde.
https://www.google.com/search?q=infrared+pinout+arduino